Manipulator vor allem von den Durchführungsstellen der Antriebsmechanismus und Kontrollsystem hat drei Hauptkomponenten. Hand, die ein Werkstück mit catch (oder Werkzeug) Mitglied, je nach Form, Gr??e, Gewicht, Material und Betriebsanforderungen einer Vielzahl von Bauteilen und Formen, wie greifenden Typs, Adsorptionstyp Haltetyp und dergleichen. Bewegungsmechanismus, so dass die Hand komplette verschiedenen rotierenden (geschwungen), mobile oder Verbundbewegung um eine vorbestimmte Operation zu erzielen, um die Position und Stellung Elements ?ndern.